2021年8月14日，一辆蔚来ES8汽车在NOP（领航辅助功能）开启状态下撞上前方高速养护作业车，事故导致年仅31岁的车主死亡，该事件在网络上迅速发酵，引发了辅助驾驶不是无人驾驶的大讨论。
2022年8月10日，浙江宁波机场南路高架，一辆小鹏P7汽车碰撞前方的故障车辆和正在故障车后检查的男子，致男子不幸当场身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC（车道居中辅助功能），但车辆却并没有自动刹停。
2023年2月1日，一辆特斯拉ModelY在福建南平高速匝道撞到路面水马墙，车头严重受损。驾驶人称开启了车辆辅助驾驶功能，但车辆却未主动避开路面布控的水马墙。
近年来，在我国智能驾驶汽车销量持续走高的同时，关于智能辅助驾驶系统的安全性却因为事故频发，不断引起争议。2023年11月，华为余承东和小鹏汽车何小鹏在一周时间内围绕智能驾驶AEB（自动紧急刹车系统）安全性打了一场激烈的口水仗，并引发全行业围观。
频发的安全事故和行业争议不禁让众多购买的人担忧：智能辅助驾驶是不是真的安全可靠？
如何评价不同车辆智能驾驶系统的安全性，目前很多汽车测评类自媒体和行业第三方检验测试的机构都开展大量的测评工作。汽车自媒体测评内容新颖，视觉冲击较大，但自媒体并非专业检验测试机构，测评标准普适性、测试方法科学性、测评结果的一致性都易引发争议。
第三方检验测试的机构充分整合行业资源，构建了专业成熟的第三方测评体系，如E-NCAP、I-VISTA、C-NCAP 等，但此类测评体系具有更强的普适性，对于测评场地和测试环境有着严格的要求，如试验道路一般要求路面坡度不超过1%，天气一般要求在晴朗条件下，针对车辆在恶劣天气、事故车辆、静止特殊作业车辆等诸多真实危险因素影响下的智驾功能测评还存在不足。
为真实验证和分析智能辅助驾驶功能安全性，作为总实力排行前三的国家级智能网联汽车测试示范区，在专业研究团队和行业领先的智驾测试能力支撑下，2023年1月，国家智能网联汽车（长沙）测试区推出了国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景测评体系—智车信心度（C-IAC），旨在给出一个车辆在危险场景下靠谱的评测结果，帮助消费者认清智能驾驶汽车在真实使用场景下的功能水平。
该测评体系全面、科学地提出了对危险场景下智能辅助驾驶的功能与性能要求、测试方法及评价标准。首期测试场景包括雨、雾、扬尘、夜间逆光、前方货物跌落、泥浆飞溅六大测试场景。这些场景并非枯燥的技术指标，而是驾驶员开启智能辅助驾驶功能后经常可能遇到的场景。
在2023年上半年，国家智能网联汽车长沙测试区挑选了市面销量好、市场保有量高以及智能驾驶功能齐全的9款车型进行了首期智车信心度测评。
在雨天场景，表现最为优异的车型为岚图梦想家，而以“智能驾驶”为宣传亮点的车型得分反而垫底，个别车型几乎不得分，由此可见雨天环境对智能驾驶系统的功能影响非常大。
在雾天场景，车型得分率普遍低于雨天场景，可能原因主要在于雾天环境对智驾系统传感器的影响更大，其中功能最稳定的车型岚图梦想家得分率也仅超过50%。
作为整体得分率最高的场景——夜间逆光场景，蔚来ES8、岚图梦想家、零跑C11得分均为满分，而极个别车型的得分率为0%，建议这部分车型针对该场景环境进行系统优化升级。
在泥浆飞溅中，在前视摄像头被遮挡而雷达等其他传感器正常工作的情况下，以视觉传感器而闻名的特斯拉Model3得分率达到了100%,而其余车型则不得分或得分率较低，在智驾系统算法方面在大多数情况下要进一步优化升级。
在进行首期场景测试的同时，通过对已发生的高速公路作业车相关事故的分析，我们还推出了全球首个可模拟绿化养护车、抢修车、防撞缓冲车三种车型的高速公路作业车模拟目标物，设计了目标车静止、前车切出、锥桶避让三个高速公路养护作业测试场景，并挑选了6款市场热门车型进行测评研究。
在目标车静止场景，大部分测试车型对于防撞缓冲车识别困难或识别较晚，没有办法进行有效的制动避撞，而以视觉传感器而闻名的特斯拉Model3则通过所有测试。在前车切出场景，各车型的表现同前车静止目标车场景具有较强的相关性，依旧是特斯拉Model3通过所有测试。在锥桶（施工）场景，所有测试车型均发生碰撞，无预警及减速避撞动作，可能原因是对锥桶的主动避让暂未加入现有智能驾驶系统的控制策略。
经过对15款车型智驾功能在危险场景表现能力的测试，我们得知，市面上部分智能汽车系统功能在应对特殊天气和危险情况时确实存在比较大不足，对于消费者而言，驾驶智能汽车开启辅助驾驶功能后，自己还是要时刻注意道路交互与通行的情况，尤其是在恶劣天气和危险场景下行车更需谨慎对待。
在消费者日常用车时，真实的道路情况还要远比测试场景更复杂多变。通过对大量交通事故的分析和驾乘人员的走访，在过去一年测试研究的基础上，我们在2024版规程还新增了雨雾天气多目标识别、夜间遮挡、雨中鬼探头、高速作业车目标物、复杂十字路口等多个事故高发的危险场景；在泊车部分新增了多个特殊泊车场景。通过更加科学、丰富的场景，形成一张更为全面测评汽车安全性与智能化的考卷，进一步考验智能驾驶功能在复杂危险场景下的表现。
同时，新规程将引入“是否有碰撞预警、刹停后距离目标物的距离、减速度变化率、侧向加速度”等评价指标，更加科学、全面地评估智能驾驶系统对复杂路况的适应性、安全性和舒适性，全力守护消费者的用车安全。
新的一年，国家智能网联汽车长沙测试区将继续对市面热销的智能网联车型进行中立、公正、专业、权威的研究，持续完善国内首个智能网联汽车危险场景测评规程和体系，为广大购买的人安全选车用车以及智能网联汽车设计优化提供有效依据，促进中国智能网联汽车产业健康加快速度进行发展。
